MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)上海硕博公司

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2024年6月5日

MPS模块式柔性自动化生产线实训系统

SBMES-01型MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

一、产品概述

模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。

系统由六个站组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站，控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在单个培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。

系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、技术指标

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系统组成

1.系统的硬件由六个站组成

（1）上料检测站

由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。

（2）搬运站

由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。

（3）加工站

由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机（6A）、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。

（4）搬运安装站

由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装平台，将装好工件拿起放下站。

（5）安装站

由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。

（6）分类站

由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。

四、控制系统

根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机：

西门子：

序号	站名	主机	规格	备注
1	上料检测站	SR40	24路数字量输入/16路继电器输出
2	搬运站	SR40	24路数字量输入/16路继电器输出
3	加工站	ST40	24路数字量输入/16路晶体管输出	晶体管型
4	安装站	SR40	24路数字量输入/16路继电器输出
5	安装搬运站	SR40	24路数字量输入/16路继电器输出
6	分类站	ST40	24路数字量输入/16路晶体管输出	晶体管型

三菱：

序号	站名	主机	规格	备注
1	上料检测站	FX3U-48MR	24路数字量输入/24路继电器输出
2	搬运站	FX3U-48MR	24路数字量输入/24路继电器输出
3	加工站	FX3U-48MT	24路数字量输入/24路晶体管输出	晶体管型
4	安装站	FX3U-48MR	24路数字量输入/24路继电器输出
5	安装搬运站	FX3U-48MR	24路数字量输入/24路继电器输出
6	分类站	FX3U-48MT	24路数字量输入/24路晶体管输出	晶体管型
总线结构采用三菱RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配SC-09编程电缆一根。

五、实训项目

1.了解传感器的应用

2.观察气动元件的应用

3.掌握PLC控制技术

模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机，可分成六个完全独立的工作站进行实训，在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后，通过PLC编程可完成：